随着智能制造在全世界大范围兴起，工业4.0的到来，使得智能制造产业取得了飞速发展，自动导引车（AGV）的数量近年来也呈现了爆发式的增长。除了常见的AGV之外，RGV、IGV也是自动化物流体系中不可或缺的一份子，那它们之间有什么联系和不同呢？

首先，我们从它们的概括开始说起。

RGV：全名是Rail Guided Vehicle，它是一种轨道引导车辆，也称为铁路穿梭车。
RGV常用于各种高密度存储立体仓库。根据需要可将车道设计成任意长度，在搬运和搬运货物时不需要其他设备进入车道。速度快，安全性高，可有效提高仓库系统的运行效率。

AGV：全名是Automated Guided Vehicle，这意味着自动引导运输。

AGV是一种运输小车，配有电磁，光学或其他自动导向装置，可以沿着确定的导向路径行进，具有安全保护和各种传递功能。 

IGV：完整名称是智能引导车辆，它是一种智能引导运输车辆。

IGV是近年来提出的一个新概念。 与传统AGV相比，IGV更灵活，不需要使用任何固定标记，并且具有灵活的路径，可根据实际生产需要灵活安排。

讲完它们的概括，我们再来看看它们不同的特点及其应用场所。

(1)AGV的功能特点
AGV在计算机监控下,按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列自动搬运装卸作业。根据AGV导航方式的不同分为磁导航、激光导航等。在自动化物流系统中,AGV能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。其优势主要表现在：工作效率高，自动化程度高，避免人工操作，错误率低，充电自动化，方便，减少占地面积。成本相对较低，美观，提高观赏度，提高企业的形象。在立体仓储和柔性化生产线中应用得较为广泛，也是很多的制造型企业提高生产效率，降低生产成本的最佳选择。

(2)IGV的功能特点
IGV小车主要依靠自然轮廓导航，使用激光雷达实现定位。它会存储一套工作空间的数字地图，通过实时比较数字地图和激光，雷达的读数来推断其所在位置。IGV跟上面提到的无反光板激光AGV可以说基本是一样的，都具有无需铺设磁条、反射板等固定标记物，自主导航自主定位，更改路径容易等特点，价格计较高。IGV适用于柔性化要求更高的场合，在满足常规搬运功能的基础上，还可以根据客户的工艺流程，选择性搭载不同的功能模块，满足一车多用的目的。

(3)RGV的功能特点
RGV有轨道，只能随着轨道跑。特点是结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生部位较少，基本集中在滑触线系统上。可用于各类高密度储存方式的仓库，RGV在巷道中的运行，有效提高仓库的运行效率，相对于叉车驶入巷道，安全性更高。

总结：从价格角度上来说,RGV较便宜，其次是AGV，IGV价格较贵。应用上角度来说，RGV只能沿轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性比AGV，IGV差。AGV中磁导航AGV和反光板激光AGV等需要借助定位设施，灵活性、适应性介于RGV和IGV及自然导航AGV之间。IGV和自然导航AGV无需任何辅助定位设施，灵活多变，柔性化程度更高,可根据实际生产需求灵活调度适用于全局部署。从RGV到IGV需要借助的辅佐工具更少，柔性化程度也越高，它们都有各自的优势，应用于不同的应用场景中，满足不同的需求。

深圳怡丰机器人科技有限公司是深圳怡丰自动化科技有限公司的全资子公司，成立于2014年11月，国家高新技术企业、中国移动机器人（AGV）产业联盟副理事长单位。产品涵盖：智能停车机器人系列、托马斯系列、叉车AGV系列、小精灵四大系列，在AGV单机车载系统、AGV调度管理系统、导航（导引）技术、WMS管理系统等核心领域已获得授权专利106项，软件著作权31项，是一家专业的智能搬运综合解决方案提供商。